隨著地下礦山開采的深入，井下礦通常有多個采層，每個采層對應(yīng)著不同的運輸中段，各采層和各運輸中段之間是相互獨立的，同時進(jìn)行礦石的開采和運輸作業(yè)。中段運輸平面運輸?shù)V石的方式有兩種：一種是礦用電機(jī)車牽引空車從車場出發(fā)，到達(dá)采場溜井完成裝礦作業(yè)后，重車到達(dá)主溜井的卸礦硐室進(jìn)行卸礦，卸礦后的空車開始下一次的運輸任務(wù)。這種運輸方式各中段的機(jī)車調(diào)度不會相互影響，是礦石主要的運輸方式。另外一種方式是滿載后的重車由電機(jī)車牽引，到達(dá)副井后直接將滿載的礦車推入副井的罐籠中，提升到地表，不需要進(jìn)行卸礦的作業(yè)。與此同時罐籠里放出空車進(jìn)入到運輸中段執(zhí)行礦石運輸?shù)娜蝿?wù)。采用這種方式運輸?shù)V石，各中段運輸平面的機(jī)車會產(chǎn)生等待作業(yè)的情況，由于副井只有一個提升重車的罐籠，所以當(dāng)罐籠在某一中段運輸平面提升礦車時，其它中段的礦車都要等待。同理，副井只有一個下放空車的罐籠，當(dāng)罐籠將空車下放到某一中段運輸平面時，其它中段就不會有空車進(jìn)入該中段的機(jī)車運輸系統(tǒng)中。所以一般不采用第二種方式進(jìn)行礦石的運輸和提升。
中段運輸巷道采用沿脈布置，垂直礦體走向打穿脈巷道，在穿脈巷道一側(cè)和礦體上盤接觸處打采場溜井，從礦體崩落的礦石儲存在采場溜井。沿脈巷道和穿脈巷道都鋪設(shè)有軌道，機(jī)車就是在穿脈和沿脈巷道中完成礦石的運輸和裝卸。沿脈巷道用來連接各穿脈巷道，其軌道是機(jī)車運輸路線的主干線。沿脈巷道軌道由兩部分構(gòu)成，分別是用來承擔(dān)機(jī)車車場出發(fā)上穿和下穿返回主溜井時的運輸任務(wù)。穿脈巷道的軌道是從主干線軌道分離出來的支線。因為機(jī)車是有軌運輸，在主千線與支干線聯(lián)結(jié)處有道岔，所以沿脈巷道軌道區(qū)段、道岔和穿脈軌道區(qū)段構(gòu)成了整個機(jī)車的礦石運輸路線，包括上穿進(jìn)路和下穿進(jìn)路。．由此可見，井下鐵礦運輸系統(tǒng)的中段運輸巷道是一個多咽喉道岔環(huán)境，在機(jī)車調(diào)度時需要重點考慮進(jìn)路選擇的問題。機(jī)車運輸過程中由于道路質(zhì)量的不同，巷道寬度不同，運輸環(huán)境不同等原因，行駛時間肯定各有不同。為了能準(zhǔn)確的建立中段運輸系統(tǒng)模型，不僅需要己知各段運輸線路的長度，還要確定機(jī)車在各路段的運輸時間，從而為建立中段運輸優(yōu)化模型、調(diào)配機(jī)車提供有效依據(jù)。
由于各路段的情況不同，根據(jù)它們之間的相互關(guān)系，可以將中段巷道機(jī)車運輸路線簡化抽象為一個網(wǎng)路系統(tǒng)。各運輸區(qū)段為網(wǎng)路系統(tǒng)的邊，邊相接的地方為網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點，網(wǎng)路中邊的權(quán)可用運輸?shù)臅r間來表示。
因此，機(jī)車運輸網(wǎng)路系統(tǒng)是由節(jié)點和邊組成，其中節(jié)點包括空車出發(fā)點（井下車場）、道路交叉點、重車卸礦點（主溜井卸礦硐室）等。
